行業(yè)主要上市公司:北方導航 ( 600435 ) 、洪都航空 ( 600316 ) 、航天電子 ( 600879 ) 、中國衛(wèi)星 ( 600118 ) 、縱橫股份 ( 688070 ) 、觀典防務 ( 688287 ) 、航天彩虹 ( 002389 ) 等
本文核心數據:無人機系統(tǒng) ; 飛控系統(tǒng)應用場景等
飛控系統(tǒng)是無人機最重要的系統(tǒng)之一
根據陳金良、高文明、史繼剛等人編寫的《無人機飛行管理》,無人機系統(tǒng)主要包括六大系統(tǒng),分別為無人飛行器分系統(tǒng)、任務設備分系統(tǒng)、測控與信息傳輸分系統(tǒng)、指揮控制分系統(tǒng)、發(fā)射與回收分系統(tǒng)、保障與維修分系統(tǒng)。其中,飛控系統(tǒng)是無人機最重要的系統(tǒng)之一。
飛控系統(tǒng)概述
飛控系統(tǒng)可以分為姿態(tài)控制系統(tǒng)、導航定位系統(tǒng)、任務規(guī)劃系統(tǒng)、飛行指令下發(fā)系統(tǒng)等。姿態(tài)控制系統(tǒng)負責控制飛行器的姿態(tài),包括滾轉、俯仰和偏航等。導航定位系統(tǒng)負責確定飛行器的位置和方向,通常采用 GPS、慣性導航、視覺導航等技術。任務規(guī)劃系統(tǒng)可以根據任務需求,規(guī)劃飛行器的飛行路徑、高度、速度等參數。飛行指令下發(fā)系統(tǒng):將飛行指令發(fā)送給執(zhí)行機構,控制飛行器的運動。
無人機飛控技術的核心原理是通過多種傳感器 ( 如陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計等 ) 實時獲取無人機的姿態(tài)、速度、位置等信息,并將這些信息傳輸給飛行控制計算機。飛行控制計算機對這些數據進行處理和分析,通過預先編寫的飛行控制算法進行姿態(tài)控制和飛行控制,并輸出控制指令給執(zhí)行機構 ( 如電機、舵機等 ) ,以實現(xiàn)對無人機的精確控制。
飛控系統(tǒng)在無人機行業(yè)的主要應用
飛控系統(tǒng)廣泛應用于無人機領域。各細分領域中應用場景較多,民用無人機領域主要包括物流配送、醫(yī)療救援、農業(yè)植保、地理測繪等場景,軍用無人機領域主要包括偵查監(jiān)視、精準打擊、電子戰(zhàn)等,極大地提高了效率,并在現(xiàn)實中不斷擴展應用場景,為我國無人機行業(yè)的發(fā)展提供了重要支撐。
飛控系統(tǒng)市場格局
近年來國家大力鼓勵和支持無人機產業(yè)發(fā)展,使得無人機飛控系統(tǒng)市場需求不斷增長,無人機飛控系統(tǒng)行業(yè)研發(fā)和生產相關企業(yè)不斷增多。目前,消費無人機領域,大疆一家獨大,公司無人機飛控系統(tǒng)為自主研發(fā),無人機飛控系統(tǒng)相關競爭較為緩和 ; 農業(yè)、勘測無人機等領域,近年來發(fā)展迅速,行業(yè)內企業(yè)數量較多,行業(yè)競爭較為激烈 ; 而軍用無人機領域,由于進入壁壘高,競爭也較為緩和。
國內主要的飛控設計生產廠商有:大疆、成都縱橫、極飛科技、易瓦特、拓攻等。
來源:前瞻網