3 月 18 日，廣東機器人 " 七劍客 " 之一越疆機器人公司，推出了全球首款同時具備靈巧操作和直膝行走能力的全尺寸具身智能人形機器人—— Dobot Atom。這款產品的問世，標志著全尺寸人形機器人正式邁入 19.9 萬元價格帶，預示著人形機器人的量產時代或將提前到來。

（圖片來源：越疆機器人公司海報）

Dobot Atom 是一款工業級操作類人形機器人，身高 1.53 米，體重 62 公斤，全身配置高達 41 個自由度的關節，實現了對人體關節運動邏輯的完整復刻。其 1:1 仿人手臂構型設計，搭載重復定位精度 ± 0.05mm 的 7 自由度工業級仿生協作臂、類人聯動頭頸和五指靈巧手，使其能夠適應常見 700-1000mm 工作臺高度的靈巧作業，并具有工業現場穩定通過能力。

企查貓資料顯示，深圳市越疆科技股份有限公司成立于 2015 年，注冊資金為 40,419.54 ( 萬人民幣 ) ，是一家全球領先的智能協作機器人解決方案提供商，專注于人工智能、驅控一體、智能感知等核心技術的自主研發。公司擁有全棧技術，提供從 0.25 千克到 20 千克負載的 29 款協作機器人型號，是全球協作機器人行業產品矩陣最豐富的企業之一。2024 年 12 月，越疆科技在香港聯交所主板上市，成為中國協作機器人第一股。

Dobot Atom 的推出，是越疆機器人在人形機器人領域的一次重要突破。這款機器人不僅具備精細化的上肢作業能力，還擁有高可靠性的下肢適應能力，能夠自主完成做早餐，倒牛奶、水果擺盤、烤面包、烤培根、早餐擺盤、企業客戶接待、倒咖啡、送文件、取快遞等任務。目前，越疆已與國內一線車廠、電子制造廠、咖啡奶茶店等開展了場景合作，并計劃于今年年中實現試產和批量。

在全球范圍內，人形機器人企業主要分布在美國、中國、日本、英國等區域。其中，特斯拉的人形機器人商業布局較為領先。特斯拉創始人馬斯克表示，他們計劃在 2025 年將 1 萬臺 Optimus 部署在特斯拉自己的工廠內，2026 年出售給外部公司，2027 年加大量產力度，目標是每年生產出 1 億臺這樣的機器人。

對于中國的人形機器人市場，工信部在 2023 年 11 月發布的《人形機器人創新發展指導意見》中明確指出，到 2027 年，產業將加速實現規?；l展，應用場景更加豐富，相關產品將深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。

俄羅斯工程院院士孫立寧認為未來機器人還應該有像手機、電腦一樣的操作系統，能夠把人的技能植入到機器人當中，從而實現情感交互。他還指出學科交叉是機器人未來發展的生命力來源，如機器人與微納米技術結合產生了微納機器人等新的研究方向。

北京郵電大學人機交互與認知工程實驗室主任劉偉認為人形機器人面臨伺服控制、人工智能、運動控制三大關鍵技術及挑戰，進一步可分解為動力和能源管理、機械設計和運動控制、感知與感知處理、智能決策與規劃、人機交互與安全性、成本和可用性 6 個主要挑戰。他還指出人形機器人可以被視為一個典型的人 - 機 - 環境生態系統，機器人、人類用戶和環境之間相互作用，共同構成一個復雜且動態的生態系統。

來源：前瞻網