近日，多模態觸覺感知傳感器公司千覺機器人 ( Xense Robotics ) 完成數千萬元人民幣天使輪融資。天使輪領投方為高瓴創投（GL Ventures ) ，交大菡源基金等投資方跟投。資金將用于產品研發、商業拓展及人才招募，加速公司的成長步伐。

千覺機器人于 2024 年 5 月成立，總部位于上海，公司專注于研發面向機器人精細操作的多模態觸覺感知與智能技術——隨著人形機器人產業布局與發展的提速，觸覺感知正在成為人形機器人企業角逐的關鍵技術。

針對傳統觸覺傳感器僅能感受壓力分布以及空間分辨率不足的問題，千覺機器人自主研發的觸覺傳感器可提供包括高分辨率三維力覺、動覺、滑覺等在內的多模態觸覺感知信息，為新一代人形機器人與物理環境自主交互提供了全新的觸覺感知能力，幫助機器人突破靈巧操作的瓶頸。目前，千覺機器人相關產品包括高分辨率多模態觸覺傳感器、觸覺感知與控制智能化模組等。

" 千覺機器人致力于用多模態觸覺感知賦能機器人靈巧操作，因為手部精細操作能力是通用機器人落地的關鍵。"千覺機器人創始人馬道林表示。

作為千覺機器人的創始人，馬道林被業內認為是目前觸覺感知領域技術能力最為突出的科學家之一。事實上，在視觸覺領域，全球頂尖人才主要來自于 MIT 研發 Gelsight/Gelslim 的兩個實驗室，而馬道林是其中為數不多的回國創業者。馬道林于 2009 年畢業于北京大學理論與應用力學專業，并于 2015 年取得北京大學博士學位。2016 年，他進入 MIT Mcube 實驗室從事博士后研究，隨后一直致力于機器人操作及觸覺感知領域的前沿研究。2021 年，馬道林加入上海交通大學船舶海洋與建筑工程學院擔任長聘教軌副教授，并創建了操作感知與智能實驗室。

圖為千覺機器人創始人馬道林教授 圖源：企業方提供

在觸覺感知領域的研究中，馬道林在全球范圍內首次提出了 " 依靠觸覺和接觸來構建空間感知 " 的機器人精細化操作新路徑，2021 年，他的研究成果《基于分布式觸覺測量和相對運動跟蹤的外部接觸感知》在機器人領域最具影響力的國際會議 ICRA 中獲得了大會最高榮譽，斬獲 2021 ICRA 最佳會議論文獎。

作為三維接觸力場重建的關鍵學者，在觸覺感知領域，馬道林首次實現了對被抓取物體基于觸覺的高精度運動跟蹤，并基于運動跟蹤的能力，創新性地提出了 " 外部接觸感知 " 理論框架，打開了觸覺感知的新模態，使機器人在操作物體時能夠依靠觸覺同步感知 " 力 " 和 " 運動 " 兩大核心要素，為智能機器人進一步在靈巧操作中精確控制接觸行為鋪平了道路。傳統觸覺傳感器的開發只專注于接觸力的測量，而馬道林的研究在 " 運動跟蹤 " 這一嶄新的測量維度上展示了觸覺感知對智能機器人的價值，被科技界認為是該研究方向的一個新起點，推動了觸覺傳感器技術的新發展。

本輪融資的領投方、高瓴創投項目負責人表示：" 具身智能產業是推動人工智能向物理世界深度滲透的重要力量，蘊含著巨大的發展機遇和市場空間，而觸覺感知作為其產業生態中的核心技術環節，對具身智能的自主性、智能性、安全性等具有決定性影響。以馬道林教授為核心的千覺機器人創始團隊，長期深耕并引領觸覺感知領域的發展，兼備頂尖的技術實力和全面的產業經驗。我們相信，在馬道林教授的帶領下，千覺機器人將為觸覺領域創造最佳解決方案，為具身智能產業的長期發展創造真實價值。"

本輪融資的投資方之一、交大菡源基金負責人認為，" 千覺機器人憑借其在多模態觸覺感知領域的核心技術積累，可以幫助機器人實現手眼協同的精密操作，我們非常看好千覺的產品在工業等多個場景快速實現商業化落地，成為推動生產力發展的關鍵技術。"

以人形機器人為代表的通用機器人正在成為科技競爭和經濟發展的新引擎，千覺機器人在觸覺感知領域的創新也將為培育新質生產力提供核心技術支撐。" 我們希望讓通用機器人能夠模擬人類的手指觸覺，去精細感知物理世界，為觸覺感知技術帶來前瞻性的變革，釋放智能機器人的無限生產力。" 馬道林表示。

來源：投資界